一、系統功能介紹：
1、能完成電液位置伺服系統的閉環控制，當輸入信號（電信號）為±10V、3HZ的正弦信號作用下，最大負載和最快運行速度條件下控制精度為±0.2mm。
2、能完成電液比例壓力控制，當輸入信號（電信號）為±10V、3HZ的正弦信號作用下，壓力控制精度為0.1Mpa。
3、系統能自動對壓力傳感器、位移傳感器進行標定，顯示定標方程和采樣數據，并測定電液伺服閥和電液比例閥的靜態特性曲線；
4、系統的輸出量（活塞位移、伺服缸輸出壓力）能按照輸入的階躍、斜坡、正弦（最大控制頻率為3.5Hz）等函數信號進行變化，且滿足精度和速度指標；
5、系統控制界面能設定并顯示輸入信號大小和形式、負載情況和控制曲線要求，根據控制函數要求自動完成系統的輸出控制。并自動完成控制和實時監測狀態下的自動數據（壓力、流量、位移、負載力、輸入信號、反饋信號等）采樣和生成、動態曲線（位移控制、壓力控制、伺服閥內泄漏量隨控制壓力和閥芯位移變化特性、伺服閥的壓力和流量特性、比例閥的壓力特性等）生成和參數分析，并能將參數進行匯總進行圖、表打��；
6、能對控制系統進行PID校正，各參數可在控制界面上設定，并能自動比較校正前后各控制參數的變化（壓力、流量、位移、負載力、輸入信號、反饋信號等）；
7、系統在故障情況下能自動報警并停機，同時顯示故障原因，如過濾器壓差過大、油溫過高、泵無法正常出油等。
8、系統能對控制要求進行任意設定，如連續壓力或位移控制、定位控制、卸壓控制等。
二、實驗系統組成：
1.油源系統
1）系統采用一個油箱，二套油泵系統組成，液壓加載系統兼作為油液的循環過濾裝置；
2）二套油泵采用二套獨立的油源過濾系統采用粗過濾加精過濾方式，精過濾器的過濾精度達到5目；
3）油源系統采用有效的冷卻裝置，在最高工作壓力條件下連續工作油液的溫度保持在600C以下；
4）非工作狀態下，液壓系統能快速卸荷；
2.液壓缸基本參數：
|
名稱 |
內徑（mm） |
桿徑
（mm） |
有效行程（mm） |
最高工作
壓（Mpa） |
最高速度
（mm/s） |
備注 |
|
伺服油缸 |
125 |
80 |
200+40（200mm為控制行程） |
11 |
80 |
雙出桿缸，活塞中間位置為零位 |
|
加載缸 |
63 |
45 |
120 |
8 |
80 |
|
3. 負載質量塊
共 M=100kg。以小車帶質量塊形式拖動負載。
4、阻尼負載
阻尼器負載，最大粘性阻尼力100N（伺服缸運動速度最大時）
5、相應的位移傳感器、壓力傳感器、壓力表、油溫傳感器等
相應的位移傳感器、壓力傳感器等傳感器精度達到千分之四及以上。油泵輸出壓力、伺服油缸兩側的控制壓力等進行實時顯示和監測。油溫傳感器的精度達到0.5度。
6、控制閥
電液伺服閥采用MOOG D661系列，比例溢流閥的有效壓力控制范圍為0-12Mpa。
系統全部采用標準的工業用液壓元件，使用安全可靠，真正工業化。所有液壓閥均應采用國際先進的力士樂技術液壓元件，性能參數應完全符合工業應用標準；
7. 整個實驗臺具有高的安全性。實驗臺設計符合國家安全標準，所有電氣控制均有接地保護、過載保護、短路保護、漏電保護、缺相及相序保護裝置等功能，具有較高的安全使用性能。
三、電氣控制系統：
1．系統采用西門子PLC CPU1516-3 PN/DP進行伺服位置閉環控制和伺服油缸的比例壓力開環控制，可以對位置和壓力信號進行實時采集和控制。
2. 強電控制---實驗臺強電控制部分隱藏于電氣控制柜中，電路應設有過載保護、短路保護、接地保護、漏電保護、缺相及相序保護裝置等功能，使用安全可靠；
3. 配備先進的高穩定性、高精度測量儀器，如壓力傳感變送器，渦輪式流量傳感器，位移傳感變送器等。
四、典型實驗項目：
1） 液壓伺服油缸的運動參數的測定；
2） 電液伺服閥的標定和性能參數的測定；
3） 電液位置伺服控制系統的系統組成和基本參數測定；
4） 電液位置伺服控制系統的響應特性分析；
5） 電液位置伺服控制系統的 PID 校正；
6） 電液力伺服控制系統的系統組成和基本參數測定；
7） 電液力伺服控制系統的響應特性分析；
8） 電液力伺服控制系統的 PID 校正；
9） 電液力比例控制系統的系統組成和基本參數測定；
10）電液力比例控制系統的響應特性分析；
11）電液力比例控制系統的 PID 校正；
12）電液伺服閉環控制系統的 PLC 控制；
13）電液比例控制系統的 PLC 控制。
五、設備參數
（1）電機—泵裝置（2臺）
定量葉片泵-電機1臺：
定量葉片泵：公稱排量16.6mL/r，容積效率 90%；
電機：三相交流電壓，功率3.75KW，轉速1450r/min；
變量柱塞泵-電機1臺：
泵：高壓柱塞泵，公稱排量 37.8mL/r
電機：三相交流電壓，功率15KW，轉速 1450 r/min；
（2）冷卻器：1臺。
壓力：1.4Mpa；流量：60L/min；功率：65W；電源：220V；
工作臺尺寸：1900mm×800mm×1800mm；
泵站尺寸：1200x600x300mm，公稱容積120L；附有液位、油溫指示計，濾油器等。
