TC-ZNW型智能網聯汽車環境感知系統綜合實訓臺
產品選用自動駕駛常用傳感器如激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達及配套軟件系統，可以模擬實車環境下的安裝、調試、檢測、標定及運用能功能，可培養學員了解自動駕駛汽車傳感器的構造與工作原理，掌握各傳感器的裝配、調試、檢測與標定的動手能力、故障分析與處理能力。適用于中高職院校智能網聯汽車課程的實習與實訓設備。
一、功能目標：
1）設備主機預裝定制軟件，學員可以讀取檢測的相關信號，并可通過自行編程、設定參數，實現對距離和速度信號的分析與決策，并輸出控制信號。
2）采用高清電子顯示屏，便于學員觀察信號及數據，預留HDMI接口，可并接大屏幕顯示，方便教學。
3）模擬障礙物采用專用材質，參照現實障礙物的反射頻率，貼近實際行車環境，底部由可移動支架支撐，方面學員多角度驗證傳感器性能。
4）實訓區域劃定坐標，用于校準雷達誤差，實現調試、標定實訓的功能。
5）提供激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達數據采集C++源碼，深度理解激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達數據采集等環境感知傳感器功能及性能特點，便于二次開發。
二、技術參數及主要配置：
1）輸入電源：AC220V±10% 50Hz
2）功率：350W
3）輔助電源：12V45AH
4）電子顯示屏：24in主流高端品牌
5）工作環境：-10～40℃
6）77GHz毫米波雷達傳感器
7）16線激光雷達
8）前攝攝像頭
9）通信數據線
10）超聲波雷達
11）測試軟件
三、實訓項目
（一）毫米波雷達
1)毫米波雷達的工作原理和使用（測量參數、接口定義、數據格式）
2)毫米波雷達的安裝和調試
3)讀取毫米波雷達數據
4)解析毫米波雷達的數據
（二）超聲波雷達
1)超聲波雷達的工作原理
2)超聲波雷達的應用
3)超聲波雷達的安裝和調試
4)讀取超聲波雷達的數據
5)判斷超聲波雷達工作狀態
（三）激光雷達
1)激光雷達的結構與工作原理
2)激光雷達的安裝調試方法
3)通過激光雷達的點云圖讀取測量數據
4)篩選激光雷達的有效數據
（四）攝像頭
1)數字圖像處理的過程
2)攝像頭安裝和調試
3)攝像頭軟件的參數的調整
4）通過調整參數來優化攝像頭的識別效果。
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